In Zeit für Offenheit kommen die Männer und Frauen zu Wort, die die Bücher der langjährigen Tantralehrerin Diana Richardson gelesen oder an ihren Seminaren teilgenommen haben. Sie schreiben Briefe über Sex und Liebe, die Diana Richardson beantwortet. Dabei geht es um die befreienden Erlebnisse durch die neue Art des Liebemachens ebenso wie um ganz konkrete Fragen und Themen, die beim sexuellen Beisammensein von Mann und Frau auftauchen. Das Verbindende, das Tiefe an diesen Dialogen ist die Offenheit, mit der die Schreibenden — deren Anonymität gewahrt wird — sich mitteilen.